双手收棍比较简单，一手将一棍叠放于另一只手中即可，正正、正反、反反握法均可收棍。特别值得一提的是，叶寒冰老师的“神龙摆尾”收棍非常漂亮，是借助脚底反弹的双手收棍方法。

    单手收棍是收棍法的重点，通常所说的收棍都是单手收棍。

（1）挑棍收棍法 正握（或反握）垂棍后，将游离棍向挑起，在手的稍微干扰下落于手中，两棍折叠。

（2）拉棍收棍法 正握一棍，将游离棍向前荡起，接近水平时抖腕拉回，收于手中。要领：荡棍时手腕放松，且尽量向前伸出，抖腕回缩拉棍时要迅速。反手握棍亦可用此法，向上收棍，但不常见。

（3）提棍收棍法 正握垂棍后抖腕提棍收于手中，与拉棍收棍法基本相同。

（4）平掌换棍收棍法 在体侧作平掌正换反握B棍，A棍继续上荡与B棍折叠，反握收棍。

（5）抛棍收棍法 正握A棍向上抛起，使棍在空中旋转，反手接收B棍，A棍由于惯性继续上荡，在手的干扰下反握收棍。此法与平掌换棍收棍法有相似之处。

（6）缠腕收棍法 此法与一般收棍法有别，收棍后棍链是缠绕在手腕上的。方法是：反握A棍于手中，向右（右手握棍时）荡B棍，使之绕过手腕后落于手中与A棍折叠。此式一般与平掌换棍结合。要点：收棍时身体和右手略右转，链长要求约20CM，太短或太长都不行。

    熟练掌握各种收棍技术有助于增强棍感，达到收放自如的控棍境界。