1、 踢击穿透力的侧踢腿

    "穿透"在武术发力中的意思就是指所发出的"招式"打在对手的身上不仅是痛在表面，而且深入体内，亦即造成内伤。

    技术动作：以右手在前为例站立（见图12）；而后，重心稍前移，左脚向右脚前移并步，并支撑身体重心（见图13）；随之右腿屈膝大腿带动小腿向体内侧收提起，右肘回收至右腰间（见图14）；上动不停，右腿屈膝上抬至腰部高时，利用左拧腰右转髋的动作送出大腿，大腿推动小腿，快速向体侧中部伸膝出脚踢出，脚尖稍内扣，脚掌正对攻击目标（见图15）；在腿踢直后快速按原路线将腿收回。

    要点：a在踢出侧踢动作时，上体、大腿、小腿、脚后跟要成一直线。B腿在踢到目标时要象踫到烧红的钢一样迅速由原路线由回，c踢出的发力是由拧腰转髋的合力、大腿推动小腿的撞击力直线所发出的。

    2、 鞭击爆发力钩踢腿

    鞭击爆发力意味着这种腿法的发力模式像鞭子一样，即柔又有力度（自己可体会一下用手来甩动鞭子或毛巾，就会明白）。大家知道，现在的散打比赛，鞭腿用的是亦常之多。在截拳道中此种腿法也是非常之重要和实用的腿法。
    技术动作：A、前脚勾踢：在警戒式的基础上（右脚在前为例，见图12；下同），后脚斜进步与前脚并步，同时以大腿带动小腿垂直在体前提起，身体微斜（见图16），而后，身体以后脚掌为轴速向左转，髋向右展，大腿与躯干成约90度的夹角，小腿放松下垂，与地面大约成45度角。此时身体重心应落在微屈的后腿上，身体稍向后倾斜。（见图17）上动不停，以后脚前掌为轴，速转腰挺髋、大腿甩动小腿、挺膝向前鞭击，力达脚背至小腿下端。（见图18）B、后脚勾踢：如前在警戒式的基础上，身体以前脚掌为轴向右转动180度，腰右转，髋向左展，大腿与躯干成约90度的夹角，小腿与大腿略平等放松下垂。此时身体重心应落在微屈的右腿上，身体稍向右后侧倾。而后，速右转腰、左挺髋、大腿甩动小腿向前鞭击，力达脚背至小腿下端。

    要点：a勾踢时的发力动作是以拧腰转髋（挺髋）的合力、大腿甩动小腿的鞭击力所发出的。B勾踢踢到目标后的姿势应是同侧足、髋和同侧肩成一直线（见图19）。C从提膝到展髋鞭击的动作应是一瞬间完成的，要一气呵成，不能做成停顿的动作d踢击完成后的腿回收动作应是利用对目标鞭击的反作用力，将攻击腿收回的。

    3、 爆发腿的常见错误和纠正

　前面讲了爆发重踢的两种实用腿法的技术动作，下面再讲一讲习者在练习时常见的错误和纠正方法（请习时仔细对照上面所讲的动作要领结合本小节进行检查）。

　 a弹踢错误：无论是勾踢腿还是侧踢腿初学者最常见的错误是把腿踢成了弹踢腿，例如：侧踢时踢击路线不能成直线，腿抬起来时脚掌不是正对目标，而是向体后，仅靠小腿的弹击踢向目标，这样就会毫无威力可言，有时会因为反作用力而造成自己重心不稳，而冲倒；勾踢时没有用上挺髋、大腿甩动小腿的鞭击力，而只做成了小腿的弹击；纠正方法：侧踢时体会大腿送小腿、脚底（着力点在脚后跟、脚掌外半边）正对目标，保持上体、大腿、小腿、脚后跟要成一直线。勾踢时可手扶支撑物按照技术动作慢慢体会。定要体会出发力是利用拧腰挺髋的合力、大腿甩动小腿的鞭击力所发出的。
　 b俯身错误：初学者在练习踢击时常因为动作没有定形、基本功没有练扎实时，在踢击过程中总会表现出收腹、屈髋、撅臀、上体前俯等错误动作，这样仅使打击的距离变短，还会使动作的速度变慢、力量变小。纠正方法：加强基本功的训练（加强柔韧），不要过份追求飘而高的腿法，先做低位踢击等到技术动作定形后，再做高位踢击，多按动作要领体会。
　 c收腿不到位错误：大多数的初学者在踢击到目标后将腿回收的时候，会将腿收不到位；表现在：侧踢时回收的腿没有落在原出腿的位置，勾踢腿没有回收，而是直接落在了踢击的位置；纠正方法：手扶支撑物，慢慢体会动作要领，按照技术要求发收腿。
　d撩腿错误：大多数的初学者在习武时因为受到影视武打片的宣染，在没有掌握腿法技术动作的基础上而过份追求高位腿法，就会造成将腿做成了撩腿；纠正方法：

    ①在开始学习阶段，由于基本功的不扎实及技术动作没有定形，要细心按照技术要领做力所能及的踢击，不要做高位腿法。

   ②踢纸靶或踢树叶：在警戒式的基础上，做不移动脚步的踢靶子（树叶）动作，以体会自己的姿势（平衡）和脚的踢击路线，把握准确的出击距离和部位的协同发力。

    4、爆发腿的练习

　　 学会了爆发腿的技术，我们就要进行训练了。方法如下：
    ①分解练习：将前面所学的技术动作通过了解其结构，弄清其动作的方向路线，然后手扶支撑物，进行原地体会，分解练习提膝、蹬地、转地、转体、拧腰、、展髋、送腿等各个技术动作（重点要体会转髂练习，以便真正做到整体发力），最后将其完整做成功；目的是掌握正确的技术动作。
    ②快速提膝：警戒式或平行站立，一腿以最快的速度将膝（大腿带动小腿提起）向体内提起，直至力竭为止；目的是习惯腿法的提膝过程。 
    ③控腿练习：做成侧踢动作，控腿保持平衡；目的是使出腿时能保持良好的身体平衡。
    ④空击练习：掌握了技术动作后，要不断地练习空击，并配合步法和拳法，练习时要意想脚踢出的目标是一个非常强大的对手（这即是截拳道的无人似有人练习）。
    ⑤踢纸靶练习：用一张稍硬的纸悬挂在胸腹同高的位置，以腿法踢击，目的是训练踢击距离的精确性，能充分发挥和体会出你腿法的鞭击力，还能使你的腿法动作正确，否则就会踢不到靶或踢不响靶。
    ⑥踢脚靶或沙袋：有同伴最好练习踢脚靶，如没有可悬挂一重量适中的沙袋（重量在60-80KG较为适宜）踢打。