石井和义先生从1969年开始在极真空手道门下接受空手道训练。到1980年，他已在大阪、神户、奈良、京都、冈山、姬路等城市中开设了多家道场，并成为极真会在日本西部的主要推广人之一。
石井和义先生将极真会的空手道风格同自己的技术体系和独特的理论有机地结合起来，创立了一种新的空手道流派-正道馆。它的目的在于帮助年轻人学习空手道和武道的精神，使身心得到健康的发展。正道馆的名字的意思就是引导人们走正确的道路，步入武术的殿堂。
石井和义先生将传统的武道精神同现代体育的训练方法结合起来，它的目的在于通过改善练习者的忍耐力、在比赛时和面临危险时的应对能力，从而提高人们的精神修养和改善人们的意志品质。
1980年石井和义先生成立了全日本学生空手道协会，1981年在日本的大阪建立了正道馆的总部，石井和义先生的得意弟子Shihan Takeo Nakayama在极真空手道大赛中获得第二的好成绩。
1982年正道馆举办了全日本超级公开赛，Shihan Takeo Nakayama赢得冠军。到1989年该赛事已吸引8000多名拳迷，共有20多个门派的空手道选手参赛。
1983年正道馆开始将赛制对外开放，同年迎接香港功夫团的挑战。并在香港的伊里莎白体育馆里举行了盛大的庆祝活动。
1983年，石井和义先生同美国著名的空手道选手“喷气机”奔尼一同演示了空手道。1984年石井和义i先生定期在日本的电视节目上演示宣传空手道。
1991年4，500人云集东京体育馆，观看5对5的正道馆对世界空手道选手的比赛。
1992年，对于正道馆来说，是关键的一年。在该年举行的空手道第二届奥林匹克大赛中，瑞典的名将Andy Hug参加了比赛。同年举行的空手道世界杯大赛，也吸引了众多国际级的空手道高手参加。Andy Hug取得了世界杯，并随后参加了职业比赛，战胜了士道馆的Ryuji Murakami和正道馆的 Nobuaki Kakuda，夺得冠军。
1993年诞生的k-1总决赛，翻开了正道馆职业空手道比赛崭新的一页。它逐渐成为世界上最大的职业格斗赛制，是电视转播黄金时间播出的重要体育节目。1998年的k-1总决赛在东京体育馆吸引了65，000名观众到现场观看。随后，在欧洲也举办了K-1赛事， 1998年，在美国也成功举办了K-1比赛。
正道馆举行的K-1比赛，已成为“武道的节日”。它使日本的武道哲学和空手道精神得以回归。
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