1985年8月在中国西安举办了第一届国际武术邀请赛，来自17个国家和地区的代表队参加了比赛，同时成立了国际武术联合会筹备委员会。1990年10月3日，国际武术联合会在北京正式成立。1994年10月22日被国际单项体育联合会接纳为正式会员。1999年6月20日，国际武术联合会得到国际奥委会的临时承认。2002年2月，国际奥委会第113次全会通过正式承认国际武术联合会的决定，武术同时成为国际奥委会承认的体育项目。

　　国际武术联合会目前拥有来自五大洲86个国家和地区的会员协会。国际武术联合会现任主席为中国国家体育总局党组书记、副局长李志坚，秘书长为严建昌。

　　国际武术联合会每两年举办一次世界锦标赛。目前共举办了6届，具体为：第一届于1991年10月在中国北京举办、第二届于1993年10月在马来西亚吉隆坡举办、第三届于1995年8月在美国巴尔迪摩举办、第四届于1997年11月在意大利罗马举办、第五届于1999年11月在中国香港举办、第六届于2001年11月在亚美尼亚举办。

　　2001年国际武术联合会向国际奥委会正式递交了武术进入奥运会的申请，目前武术申奥已得到中国政府的支持，中国国家体育总局和2008年奥运会北京组委会对武术进入奥运会也给予了大力支持。