巴西柔术起源于日本的柔术，但在技术上和训练方法已经有很大的区别，使巴西柔术同日本古柔术有明显的区别。传统的日本柔术是一种包括徒手和使用武器的武术。它是武士在战斗中使用并发展的，当武士丢掉武器，他们就不得不徒手来保护自己。

    传统的古柔术并不强调“地面格斗”，在战场上到处都是有武器的敌人，地面格斗对武士来说不是最好的选择。另外，战场上，武士多穿着笨重的铠甲。在地面上扭斗非常困难且也不适合。武术的目的是使用武器尽快结束战斗，以便可以对付下一个敌人。

    在多数古柔术中，你会发现地面格斗是非常有限的。通常当对手被摔倒后，会被立刻固定在地上。使用的是站立摔技、拖倒摔和关节技。古时候，很少需要在地面上持续打斗。倒在地上的对手，由于穿着铠甲很难移动，站立者的一刀、一剑就可结束战斗。而在今天的街斗中，您的对手并不会穿着铠甲，也不一定手挥刀剑。一个身强体壮的顽抗的对手，拼尽全力时，是很难控制或降伏的。巴西柔术假设你的对手比你强大。同古柔术不同。它认为当对手被拖倒地上时，格斗才刚刚开始。

    现代巴西柔术的训练方法也同古柔术的不同。很多古柔术门派不用对打的方式来练习技术。古柔术几乎全部使用对练套路（一种没有抵抗的套路对练形式）的形式进行教学。其结果是：很多古柔术家从来没有学过使用技术制服抵抗的对手。与此相反，巴西柔术家最基本的训练方法就是对抗。学生首先学习一些特殊的技术，然后通过反复训练达到完善。当学生可以完美地使用技术对付不抵抗的训练伙伴时，他会对尽全力抵抗的选手使用这些技术。这种训练方式能让学员适应并熟悉在真实打斗中对手的打斗方式。

    另外，古柔术没有为练习者打斗的整体策略。古柔术仅提供指导性的原则，和一些利用杠杆原理的技术和有效使用身体个部分打败侵犯者的方法。但它没有为练习者提供在打斗整个过程中练习者应该怎样做的方法。而巴西柔术使用的技术则遵循整体策略。在打斗的每个阶段，巴西柔术家灵活地运用技术，实施这种打斗的策略。技术的应用是根据具体的情况而定的。通常，所有巴西柔术家都以相同的方式进行打斗。从某种意义上说，他们的意图是可预知的。不同的斗士可能喜欢不同的技术，尽管如此，巴西柔术练习者的策略是一致的：将对手弄到地上，形成控制的姿势，从而结束战斗。

    巴西柔术的拼写是"Jiu-Jitsu"，因为格雷西家族使用“Jiu-Jitsu”的拼法。而日文正确的柔术的翻译词应该是"Jujutsu"。具有讽刺意味的是，在巴西没有“巴西柔术”这个词，巴西人只叫“柔术”。是美国人后来在柔术前加上了巴西两个字，以区分日本的古柔术。