太极拳推手乃非仅推手而已，它包含推手、推臂、推腿、推脚乃至推头、推身，统称推手。
    太极拳推手乃是检验拳架到散手实战的阶梯，或曰媒介，是一种特有的进入实战前的训练手段或训练方法。 
    推手论：手有太极，脚有阴阳，手不离肘，肘不离手，圈圈相连，连绵不断，转滚来去，不离太极，脚上脚下，上上下下，上为阳，下为阴，阴不离阳，阳不离阴，不卑不亢，彼去一分，我进一分，彼进一分，我退一分，分分不错，丝丝相扣；劲断意不断，藕断丝相连，手为太极图，脚为上下步，上中下三盘，三八二十四法，变化无穷，法法自然，自然而然，有法到无法处才为真自然，重心变换两胯倒换，以内带外意在丹田，先化后打，边化边打，化就是打，打就是化，化打合一，刚柔互济，化为柔，打为刚。 
    在推手时，要随人而动，即和谐从人。就是说不要自作主张地用招或劲，而是根据对方的招法力量变化的大小，方向快慢的变化而变化。对方进一分我让一分，彼进一寸我让一寸，左去左跟，右去右随，上去上粘，下去下粘，始终让彼来不得也去不得，如入罗网不得自拔，我始终听灵沾粘缠丝丝入扣，步步紧跟，使之有力用不上，无力也白搭。其原理就是彼的力点始终作用不到自己身上，处处落空，浑身上下力无处用，到此境界已始知太极阴阳虚实之理愈练愈精，听劲和懂劲程度越高，也就是功夫越高，不但手上如此，腿上也如此。浑身上下均如此，均在此处讨消息，不需几年，功夫自会悄悄上身。 
    搭手即知人之重心，搭手就是推手或散手时与人接触之瞬间，或者说就是与人交手实战瞬间即知人之重心，知人重心就是通过接触点或者是支撑交点节节贯串到人之重心，犹如小孩戏耍之游蛇一般，捉其尾控其首，捉其首控其尾，捉其身控其首尾。
    推手是调整人与我的阴阳，重心的平衡。从推手大顶大丢到不顶不丢，就是从阴阳相差较大到阴阳相合。也就是到了高级懂劲阶段。此时越推越精，逐渐向散手过渡。 
    当明阴阳，知虚实，平衡调整的灵敏度越高，自然能发人。能知人控制人，何需散手乎？
    推手时，上虚下才能虚。手上虚，脚下才能虚，虚才能转换重心。我与彼接手后，彼双手作用我身，我只能虚着力点使之力不能落我身上，脚、胯、步法重心才能转换。但这个虚只是不实之虚，并非与彼断或无也，若即若离之意也。微妙之处无以言谈，乃须实际中多体验也。什么道理呢？因为彼作用于我，我不能虚，则为实，一实彼动则会通过接触点传于我身乃至脚下，从上至下都为实。实则僵硬，僵硬则不能转换重心，重心不能转，则受人制，乃太极阴阳不辨也。故彼触我何处，我何处为虚，始终不让彼力作用我身，我则灵，周身转换皆如此。转换是在不丢不顶前提下的虚实转换，彼才能不知我变化，而我知彼之变化。 
    当和人推手之时，必须具备不丢不顶的意念。首先要自己保持不与人力点离开和不与人力点相顶撞，而是随着对方之劲的大小、方向、速度的变换而变换。用自身的圆不受其力，用自身的匀知道对方的来劲，始终随着对方变化，使其找不着自己的力点，从而达到其不能控制我的目的。达到这个程度说明太极功夫已经上路。

    大约练到一般情况都不受力时，意念就需要转换了，这转换就是把意念放在如何找出对方力的支点，俗话说就是如何找到对方的被动点，这个被动点找到后，通过它就可以传递到对方的身体重心上，始终在推手时去找对方的支点，通过这样的意念训练，就会逐渐达到和人一搭手便能得知其的重心所在，等达到这个程度以后，还要能够打或者发等，打和发又分为若干种类或者劲别，但首先要练出整劲。整劲，乃为盘架练出的使身体上下各处哪怕再微小的地方都能调动其形成一致的力，这个力是整体力，其具有无坚不摧、所向披靡的特点，这个整体力在意念支配下，来得越快，打人的速度越快和打人的力量越大。